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              管道機器人無刷減速電機出口軸設計

              發布日期: 2021-4-29 16:49:27 瀏覽次數:5

              管道機器人(用無刷減速電機)效率穩定可靠的無刷減速電機的參數如下:

              (1)直流無刷電機,其主要參數:額定功率750W,額定電壓DC24V,額定轉速3000rpm,空載轉速

              3600rpm,額定轉矩2.39N.m,堵轉轉矩7.16N.m,額定電流3.9A,空載電流<9.2A,絕緣等級F級,防護等級IP54,法蘭尺寸80×80mm。

              (2)無刷減速電機,其主要參數:單級減速,減速比:3,額定輸入轉速3000rpm,MAX輸入轉速

              6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭轉剛性:>7.5N.m/arcmin,額定輸出轉矩6N.m,MAX輸出力矩

              12N.m,防護等級IP65,接入端與直流無刷電機配套,輸出端方法蘭為80×80mm,輸出軸徑為20h7mm

              無刷減速電機出口軸可以按照客戶要求改成螺紋、D軸、鍵槽、光軸等

              尺寸也按照客戶要求修改

              無刷減速電機其定子與轉子間一般軸承采用滾動軸承,軸承內圈與軸緊密配合,外圈與定子部分滑配合。滾動軸承的內、外圈之間軸向要有預緊力,由軸承彈簧產生。根據無刷減速電機的精度要求,考慮使用不同軸承等級。

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