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              管道機器人無刷減速電機MCU控制

              發布日期: 2021-4-29 16:42:25 瀏覽次數:5

              管道機器人(用無刷減速電機)效率穩定可靠的無刷減速電機的參數如下:

              (1)直流無刷電機,其主要參數:額定功率750W,額定電壓DC24V,額定轉速3000rpm,空載轉速

              3600rpm,額定轉矩2.39N.m,堵轉轉矩7.16N.m,額定電流3.9A,空載電流<9.2A,絕緣等級F級,防護等級IP54,法蘭尺寸80×80mm。

              (2)無刷減速電機,其主要參數:單級減速,減速比:3,額定輸入轉速3000rpm,MAX輸入轉速

              6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭轉剛性:>7.5N.m/arcmin,額定輸出轉矩6N.m,MAX輸出力矩

              12N.m,防護等級IP65,接入端與直流無刷電機配套,輸出端方法蘭為80×80mm,輸出軸徑為20h7mm

              電力電子技術、電機技術、控制板技術性的發展為機電一體化產業的進步提供很強的推動力。與經常應用在電機控制中的直流無刷電機相對。MCU操控的無刷減速電機(BLDC)消除了刷子磨損和換相器弧形機構,出具了系統控制的可靠性和使用壽命,電子電子元器件的使用大大變小了控制系統的體積。

              管道機器人無刷減速電機調速操作系統硬件和軟件。用到MCU控制的無刷直流電機消除了 刷子磨壞和換向器磨損弧形機構,這樣的電機壽命本質上僅僅受限于軸承的壽命。除此之外,基于MCU的BLDC電動機系統的優勢還包括高效化、高轉矩-慣量比、更高的速度性能、低噪音、更好的熱效率和低EMI基本特征。

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