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              管道機器人無刷減速電機更傾向空間矢量脈寬調制

              發布日期: 2021-4-29 16:37:23 瀏覽次數:6

              管道機器人(用無刷減速電機)以運動機構作為載體,需要穩定六驅系統,內部熱處理齒輪,

              效率穩定可靠的無刷減速電機的參數如下:

              (1)直流無刷電機,其主要參數:額定功率750W,額定電壓DC24V,額定轉速3000rpm,空載轉速

              3600rpm,額定轉矩2.39N.m,堵轉轉矩7.16N.m,額定電流3.906A,空載電流<9.2A,絕緣等級F級,防護等級IP54,法蘭尺寸80×80mm。

              (2)無刷減速電機,其主要參數:單級減速,減速比:3,額定輸入轉速3000rpm,MAX輸入轉速

              6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭轉剛性:>7.5N.m/arcmin,額定輸出轉矩6N.m,MAX輸出力矩

              12N.m,防護等級IP65,接入端與直流無刷電機配套,輸出端方法蘭為80×80mm,輸出軸徑為20h7mm


              有感無刷減速電機空間矢量脈寬調制和正弦波調制方式(SPWM)比起來,此方式存在下列幾項優點:


              1. 與常規方式相比,無刷減速電機側電壓使率接近15%提升

              2. 對逆變的電路而言,有效地降低功率管的開關頻率,所有在切換過程中僅僅涉及到單一功率元件的變化,大大延長了功率元件的使用壽命,在一定程度降低了成本

              3. 通過霍爾傳感器獲取分散位置的信息,就可以實現轉子位置的提升,同樣有助于轉子快速、精準的換相。

              4. 繞組只有極少的諧波, 轉矩脈動也不大,同時它的輸出波與正弦波十分類似,

              在整體上的分析上述所有優點,空間矢量脈寬調制完成有感無刷電機有感無刷電機正弦波驅動。

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