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              管道機器人無刷減速電機閉環控制

              發布日期: 2021-4-29 15:44:16 瀏覽次數:7

              管道機器人無刷減速電機效率穩定可靠的參數如下:

              1)直流無刷電機,其主要參數:額定功率750W,額定電壓DC24V,額定轉速3000rpm,空載轉速

              3600rpm,額定轉矩2.39N.m,堵轉轉矩7.16N.m,額定電流3.90A,空載電流<9.2A,絕緣等級F級,防

              護等級IP54,法蘭尺寸80×80mm。

              2無刷減速電機,其主要參數:單級減速,減速比:3,額定輸入轉速3000rpm,MAX輸入轉速

              6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭轉剛性:>7.5N.m/arcmin,額定輸出轉矩6N.m,MAX輸出力矩

              12N.m,防護等級IP65,接入端與直流無刷電機配套,輸出端方法蘭為80×80mm,輸出軸徑為20h7mm 

               

                無刷減速電機的閉環控制有反饋環節,通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,對于海上雷達要求的相應時間、穩定性要求高的系統要求符合

                 開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,相應時間相對來講很長,精確度不高,適用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單系統

                 閉環控制有分轉速、電流閉環系統, 這里用到是轉速、電流雙閉環控制直流調速系統,其性能很好,應用最廣 ,海上雷達要求電機快速起制動,突然負載動態速降小。故需要無刷減速電機轉速、電流雙閉環控制系統。

               

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